剪板机伺服系统的参数调整可介绍对比下表
Cn001=2,（控制模式）
Cn002=0011,（servoon与驱动禁止）
Cn025=100,（惯量比）
Cn026=5,（刚性等级）
Cn030=212,（电机对应参数）
Pn301=10,（脉冲形式）
Pn313=0,（一次平滑时间）
Qn401=80,（速度回路增益）
Qn402=50,（速度回路积分时间）
Qn405=80（位置回路增益）本文转载自航力剪板机